na tela visita_domiciliar_tela.dart não é mais obrigatório o campo procedimento.

android/app/src/main/AndroidManifest.xml

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 <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
+    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>
     <application
         android:label="rkmmobile"
         android:name="${applicationName}"

android/app/src/main/kotlin/com/example/rkmmobile/MainActivity.kt

@@ -0,0 +1,5 @@
+package com.ab.rkm.rkm
+
+import io.flutter.embedding.android.FlutterActivity
+
+class MainActivity: FlutterActivity()