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api/routes/impressao/pronto-atendimento/aih.php

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+<?php
+
+use App\Http\Controllers\Impressao\ProntoAtendimento\Aih\LaudoController;
+use App\Http\Controllers\Impressao\ProntoAtendimento\Aih\TermoResponsabilidadeController;
+use Illuminate\Support\Facades\Route;
+
+Route::prefix('aih')->group(function () {
+
+    Route::prefix('{id}')->group(function () {
+
+        Route::get('/laudo', LaudoController::class);
+        Route::get('/termo-responsabilidade', TermoResponsabilidadeController::class);
+    });
+});